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速比（传动比）＝电机输出转数÷减速机输出转数
1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式：
电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数
结果就是：10084牛米
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